Entre 1768 et 1776, le creusement du canal de Brienne (initialement dénommé canal de Saint-Pierre) répond à plusieurs objectifs. Il s'agit en premier lieu de contourner la chute d'eau naturelle située sur la Garonne au niveau du gué du Bazacle ; on permet ainsi à des bateaux descendant des Pyrénées de rejoindre le canal du Midi (le canal de Brienne rejoignant le canal du Midi au niveau des "Ponts-Jumeaux"). Le canal de Brienne permet aussi par son creusement de donner un sens à la construction de nouveaux ports sur la Garonne à Saint-Pierre et à la Daurade. Long d'1,6 km, le canal ne comporte que deux écluses situées à chacune de ses extrémités. Il reçut le nom de l'archevêque Etienne-Charles de Loménie de Brienne dont le rôle dans les transformations de la ville fut considérable. Les berges arborées du canal de Brienne sont aujourd'hui le paradis des promeneurs et des joggeurs tandis que le canal lui-même n'est plus utilisé que pour des promenades de bateaux touristiques ou des restaurants.